新的Robo-Tend系统是模块化的,可移动的,并使自动化可用于小批量生产,因此可以在传统转包工程业务范围内实现真正的机器人自动化。

XYZ机床公司董事总经理奈杰尔·阿瑟顿说:“熟练劳动力的可用性是一个不会消失的问题,为中小企业解决这个问题的一种方法是自动化低技能的工作,比如作为机器装载/卸载,释放宝贵的熟练员工以进一步增加价值。我们花费了我们的时间来研究可用的系统,并得出结论,没有一个能够完美地满足客户的需求。因此,我们与Adelphi Automation建立了这种合作伙伴关系,以创建Robo-Tend,我们相信这将以非常有竞争力的价格向更广泛的用户开放自动化。

Robo-Tend是一种灵活的模块化系统,可以快速方便地进行调整以适应不断变化的工作环境,其标准可互换接口使其适用于各种数控机床。该系统基于独立的库卡Cyber​​tech KR10 R1420机器人,额定总载重为10公斤(可提供更大容量的机器人)。机器人通过集成在系统手柄中的KUKA KRC4紧凑型机器人控制器进行管理,该手柄用于机器人在机器前方的机动和重新定位。机器人视觉系统然后用于校准它,使用固定在机器上的定位板。

在机器人就位的情况下,组件会通过辅助存储手推车呈现给它。组件被放置在四个抽屉中,这些抽屉具有双重访问功能,机器人从一个侧面进行拾取,另一个侧面可以将抽屉预装到工作区域外。这些抽屉可配置为允许在许多配置中混合原材料坯料和成品部件,例如8 x 10 kg方坯或20 x 3 kg方坯。容纳高达120毫米的零件。对于更大的工作,可以更换抽屉系统或安装传送带系统。抽屉内的一系列定位/定位栓确保零件正确装入。机器人一旦锁定到存储手推车上并自动识别其内容。

通过连接机器人和存储单元,防护装置互锁并为机器人和外部操作员创造安全的工作环境。 Robo-Tend前面有一个进入门,它有一个“进入请求”?按钮。根据要求,机器人移动到安全的停车位置并失去作用。门打开后,操作员可以进入机器的前部进行换刀或维修。如果需要更大的访问权限,Robo-Tend可以利用其模块化和移动功能断开连接并推开。

Robo-Tend的多功能性意味着它同样在家中为加工中心提供服务,因为它是一个车削中心,诸如组件“翻转”之类的功能对于第二次手术的工作也是可用的。使用标准视觉系统Robo-Tend可以识别零件并更换夹具,并且可以在一天中处理多个批次的零件,生产力和吞吐量可以通过320 kg的原材料存储容量得到提高。

?Robo-Tend为需要提高生产力的公司提供了一种多功能,用户友好的模块化方法,但他们正在努力寻找操作机器的人员。根据组件的不同,Robo-Tend可以无人看管完全换档,甚至可以全天候运行,只需要手动干预即可在需要时将零件存储系统中的原材料进行重新加工。 Atherton总结说。